วารสาร Live Science วันที่ 1 กรกฎาคม 2559 ได้นำเสนอเรื่องของนักวิทยาศาสตร์ที่ได้พัฒนาหุ่นยนต์ซาลาแมนเดอร์ซึ่งเลียนแบบการว่ายน้ำและการเดินของซาลาแมนเดอร์ตัวจริงจากกล้องวิดีโอเอ๊กซ์เรย์ ทำให้สามารถสร้างหุ่นยนต์สะเทิ้นน้ำสะเทิ้นบกได้ด้วยนวัตกรรมการเลียนแบบโครงสร้างกระดูกของซาลาแมนเดอร์ ในอนาคต คาดว่าจะสามารถนำไปใช้เพื่อวัตถุประสงค์ของการช่วยเหลือ หรือการตรวจสอบการปฏิบัติงานต่างๆ ได้
ที่ผ่านมา นักวิทยาศาสตร์ได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวของสัตว์ และพยายามทำให้รูปร่างของมันใช้งานได้ดีเช่นเดียวกับการประดิษฐ์หุ่นยนต์ซาลาแมนเดอร์ในครั้ง
Ijspeert นักประดิษฐ์หุ่นยนต์ชีวภาพ (bioroboticist) จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธ์สวิสที่โลซานน์ กล่าวว่าซาลาแมนเดอร์มีโครงสร้างร่างกายที่ใกล้เคียงกับฟอสซิลโครงกระดูกในยุคแรกเริ่ม กล่าวคือ สัตว์ยุคแรกๆ สามารถเปลี่ยนจากการว่ายน้ำมาเป็นการเดินได้
ในการสร้างหุ่นยนต์ซาลาแมนเดอร์นั้น นักวิจัยเริ่มศึกษาจากซาลาแมนเดอร์ที่มีชื่อว่า Pleurodeles waltl มีความยาว 7 นิ้ว (18 เซนติเมตร) ซึ่งเคลื่อนไหวได้ทั้งบนบกและในน้ำ นักวิทยาศาสตร์ที่ทำการศึกษาได้ใช้กล้องวิดีโอเอ๊กซเรย์ที่มีคุณภาพสูง สามารถติดตามดูจุดต่างๆ ของโครงกระดูกได้ถึง 64 จุดในขณะที่มันกำลังเคลื่อนไหวไปมา ทำให้เห็นท่าท่างของซาลาแมนเดอร์ขณะที่มันกำลังเดิน คลานหรือแม้แต่ว่ายน้ำ
พวกเขาได้ใช้พริ้นเตอร์สามมิติในการสร้างโครงกระดูกข์องหุ่นยนต์ซาลาแมนเดอร์ ภายในเครื่องจักรนี้ พวกเขาได้ใส่มอเตอร์ 27 ชิ้นละชุดกันน้ำที่ออกแบบขึ้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์อิเล็กทรอนิกส์เปียกน้ำได้
หุ่นยนต์ซาลาแมนเดอร์นี้มีชื่อว่า พลูโรบ็อต (Pleurobot) มีกระดูกและข้อต่อน้อยกว่าซาลาแมนเดอร์ตัวจริง แต่ก็สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวได้เหมือนตัวจริงมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ส่วนขา ซึ่งนักวิจัยต่างก็ตื่นเต้นที่สามารถทดสอบทางกายภาพของร่างกายซาลาแมนเดอร์แล้วพบว่ามันมีความสามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนสัตว์ตัวจริงอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน ร่างกายของมันสามารถเคลื่อนไหวเป็นระลอกคลื่นด้วยคุณสมบัติการทำงานที่แตกต่างกัน เช่น ระหว่างว่ายน้ำ มันสามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนตัวกินปลาหรือปลาไหลด้วยแขนขาที่เคลื่อนไปด้านหลัง แต่ในขณะที่มันเดิน มันจะเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเหมือนสิ่งมีชีวิต
Ijspeert นักวิทยาศาสตร์กล่าวว่าจากการที่มีกลไกที่มั่นคงขึ้นกว่าเดิมและสามารถควบคุมได้ดีขึ้น จึงเป็นที่คาดว่ามันจะสามารถนำไปใช้งานด้านการค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัยได้ในอนาคต
เรื่องราวของหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นจากการเลียนแบบสัตว์เป็นสิ่งมหัศจรรย์ที่เกิดขึ้นอยู่เสมอ
ที่มา: http://www.livescience.com/55265-robot-salamander-can-really-move.html
Related posts
Tags: Pleurobot, robot, Robotic, salamander
Recent Comments